Hyundai club - forum

Prosím o radu. Moje Sonátka teď zlobí tím, že během jízdy se mi zobrazuje ukazatel ESP OFF. Musím vypnout motor a pak zase zmizí,ale dost často se to opakuje. Vím, měl bych jet do servisu,ale chci se na to připravit :-)Máte někdo podobnou zkušenost ? Díky.
Honza
Sonata 2 CRDi 2006.

asi nějaky čidlo na kole