Asi každý už dostal šmyk. Možno ale nie každý vie, čo sa tam vlastne deje ,medzi pneumatikou a vozovkou. Volá sa to teória trecej kružnice, v skutočnosti je to trecia elipsa.
Znamená to, že pneumatika dokáže preniesť treciu silu na vozovku akýmkoľvek smerom. Táto trecia sila je ale výslednicou dvoch síl, ktoré pôsobia pri jazde.
Obr.A
Bežný jazdný stav – bezpečný - výslednica neprekročila kružnicu.
Prípad prejazdu zákrutou s plynom, alebo brzdením
Obr.B
Výslednica síl je na hranici fyzikálnych vlastností trecieho prenosu - auto začne plávať.
Prípad prejazdu zákrutou s plynom, alebo brzdením.
Vyplýva s toho, že ak sa auto ocitne v tomto stave, zákrutu nezmením, a teda nie som schopný ovplyvniť bočnú silu. Jediné, čo mi ostáva je,prestať brzdiť a modliť sa

Obr.C
Priama jazda- pneumatika prenesie maximálnu brzdnú silu.
Pri akomkoľvek dodatočnom natočení kolies je auto v šmyku
Obr.D
Jazda v zákrute bez brzdenia - maximálne bočné vedenie auta.
Pri pokuse o brzdenie auto opúšťa vozovku, pneumatika už nie je schopná preniesť ďaľšiu silu.