2.0 crdi 4x4 automat vibrovanie

[zeldo]

zdravim priatelia,
mam taky problem s nasou ix35 AT. pri plynulej jazde cca 80km/h a 1400ot mi zacne vibrovat a vydavat kovovy zvuk(ako keby sa o seba skreli dve ozubene kolesa)
vychadza to z miesta pod pakou prevodovky a citit to aj na plynovom pedaly. ked pridam plyn alebo uberiem vibrovanie prestane. taktiez to nerobi ani pri rozbiehani ani pri inej rychlosti iba v tejto jednej situacii.

stretli ste sa s tym niekto? pomoze vymena oleja v prevodovke?
dakujem za vas nazor
ix35 2001, 4x4, AT, 130kw, najazdenych 85XXXkm